本实用新型属于加工设备技术领域，尤其为一种拐杖配件加工打磨装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定有集尘盒，所述集尘盒内对称设置有支架，所述支架的底部均固定在操作台的顶部，两个所述支架内转动连接有转杆，所述转杆的中部套设固定有砂轮，所述操作台上设置有除尘机构。本实用新型通过设置安装架、第二电机、底板、气缸和圆板，可以将不同长度的杖杆夹持在安装架内，并对其进行转动，便于第二电机驱动砂轮对杖杆进行打磨，通过设置集尘盒和除尘机构，可以对打磨时产生的粉尘进行收集并处理，避免粉尘对周围环境和工作人员带来的不利影响，通过设置基座和驱动机构，可以根据需要来调节杖杆与砂轮之间的距离，从而可以提高打磨效果。