本实用新型公开了一种具有轴向悬浮自矫正结构的空气悬浮轴承，包括内轴和外轴，沿外轴的内圆周壁面环阵列的分布有第一气孔，沿外轴的外圆周壁面开设有第一凹圈，第一气孔的外侧出口处于第一凹圈内；空气悬浮轴承还包括轴承座、自矫正组件。轴承座柱壁上设置有一个第二气孔，第二气孔的内口和第一凹圈相通，轴承座和外轴组合形成外轴组件。自矫正组件设有两组，两组自矫正组件套于外轴上且分居于轴承座的两端，两组自矫正组件分别和外轴组件之间形成弹性抵接结构，自矫正组件还设置有进气通道，两个进气通道内，通过注入不同大小气压的气体形成气压差以矫正自矫正组件的位置。本实用新型外轴可调节，以使内轴旋转得到更好的同心度。