本实用新型公开了一种适用于玻璃纤维复合材料打磨的除尘装置，包括机械臂、机器人控制器和安装架，机器人控制器与机械臂的一侧转动连接，安装架安装在机器人控制器的一侧，安装架的一端设置有防尘机构，机器人控制器的一侧设置有收集机构，机器人控制器上设置有粉尘吸收对接通道。通过在打磨头的外部安装的防护罩，并在防护罩上连接有合适长度的防尘毛刷，使打磨头在对玻璃纤维复合材料进行打磨时，防尘毛刷上设置的毛刷能够与工件紧密贴合，防止粉尘逸出，通过设置的吸尘管可对打磨过程中产生的粉尘进行吸收，粉尘在防护罩中被吸入吸尘管，然后粉尘经粉尘吸收对接通道再次输送至输出管内，随后输出管内的粉尘可直接到达粉尘收集箱内进行收集。