本实用新型公开了一种管网检测设备，包括检测机器人，检测机器人的前端固定安装有连接座，连接座的前端设置有防撞板，连接座内贯穿设置有若干个通孔，连接座的底部设置有弹性垫板，连接座的每个通孔内均固定安装有一个弹簧伸缩杆，每个弹簧伸缩杆的底部与弹性垫板固定连接，通过在检测机器人的前端设置连接座和防撞板，并在连接座内部设置了弹簧伸缩杆，通过弹簧伸缩杆与防撞板的连接，从而使检测机器人在行使过程中碰撞时，减少震动，从而对其内部的精密仪器进行保护，同时在其底部两侧设置的浮板，当遇到积水过深的管道时，能够防止检测机器人下沉导致的进水损坏，并在其尾部下端设置滤网对声呐装置进行保护。