本实用新型涉及煤矿设备技术领域，且公开了一种煤矿设备运行安全用在线故障诊断装置，包括安装板，安装板的下端安装有四个支撑板，相对应的两个支撑板之间通过两个轴承共同转动连接有转动杆，其中一个支撑板外的侧壁上固定连接有驱动机构，驱动机构的输出端固定连接在对应的转动杆的一端，转动杆上固定套接有驱动辊，支撑板靠近下端的侧壁上安装有稳定机构，安装板的下端中心处固定连接有视觉检测器主体，安装板的上端中心处固定连接有在线信号传输模块，稳定机构包括挡板，挡板位于支撑板的外侧，挡板的一侧固定连接有稳定杆，稳定杆远离挡板的一端穿过支撑板设置。本实用新型能够实时对煤矿的铁轨进行在线检测诊断。