本实用新型公开了一种往复式泵液装置，包括泵体以及位于泵体内的泵液组件和驱动组件，泵液组件包括可滑动地连接于泵体的活塞，驱动组件包括转动件、偏心轮和传动杆，转动件上设有转动连接于泵体的转轴，偏心轮设于转动件，传动杆的一端连接于活塞，传动杆的另一端设有连接凹槽，连接凹槽的槽底开设有贯通于传动杆的限位通槽，偏心轮可滑动地嵌设于连接凹槽，转轴穿设于限位通槽；偏心轮转动以施力作用于连接凹槽，转轴限制了限位通槽的自由度，使传动杆只能沿其长度方向作直线往复运动，避免传动杆朝其法向摆动，以降低振动。