本实用新型涉及起升机构技术领域，且公开了一种摆杆起升机构，包括起升台板和机构筒，起升台板放置在机构筒的顶面，机构筒套入有数个起升抬块，起升台板底面左侧和中心以及起升抬块上下两面的中心和右侧均设置有固定轴板，每两个上下对应且位置靠近的固定轴板均套入有一根两端开设有孔的摆杆，左侧的摆杆底端和右侧的摆杆顶端背面均固定连接有拉绳一，拉绳一远离摆杆的一端贯穿于机构筒的侧面，通过起升抬块和摆杆的设置，通过改变控制转动轴二的数量能够让相应数量的摆杆转动以支撑起升台板起升，起升台板起升的幅度范围根据控制转动轴二的数量调整，让使用者更容易精准把控起升台板起升的高度。