本实用新型公开了一种老年人用辅助下床起身装置，包括：底板，所述底板的上侧设置有高度控制机构，且底板通过底部的万向轮在地面实现滑动；支撑柱，所述支撑柱的前侧安装有第一驱动电机，且支撑柱通过第一驱动电机安装在高度控制机构上；外框架，所述外框架固定在支撑柱的顶端，且外框架的内部设置有调节机构，并且外框架的右侧焊接有前面板，所述外框架的前后两侧均安装有纵截面呈“U”字形结构的把手。该老年人用辅助下床起身装置能够有效撑起使用者，稳定辅助使用者起身，且方便根据不同体型的使用者，对夹持机构进行调节，灵活性高，方便调节其高度，能够帮助使用者从不同的床上或沙发上起身，实用性强。