本实用新型涉及内饰板加工设备技术领域，尤其涉及一种立柱内饰板去毛刺装置，包括操控台，所述操控台的两侧表面均开设有矩形槽。本实用新型通过螺纹杆一上下移动会带动打磨件上下移动，调节打磨件距立柱内饰板的距离，使用更加方便，通过移动支撑架，连接块滑动连接在矩形槽内，使得支撑架可在操控台上进行移动，使得打磨件沿着X轴方向进行移动，通过扭动螺纹杆二，螺纹杆二通过轴承与滑块连接，螺纹杆二会带动滑块沿着Y轴方向进行移动，通过滑块的移动会带动打磨件进行移动，使得打磨件沿着Y轴方向进行移动，通过打磨件在X轴和Y轴方向都可进行移动，使得能够对立柱内饰板表面去毛刺更加全面，使用更加灵活，操作较为便捷。