本实用新型涉及煤矿水害防治技术领域，且公开了一种用于煤矿水害防治的灌浆装置，包括连接组件，所述连接组件底端安装有衔接箱，所述衔接箱底端连通有连通套件，所述连通套件内部安装有灌浆管，所述衔接箱中部安装有定位座，所述定位座外侧均匀固定有三组定位架。该用于煤矿水害防治的灌浆装置，通过定位座外侧安装有三组定位架，且定位架上安装有固定夹块，便于通过第一伺服电机带动螺杆转动，调整固定夹块的位置，并使抓地齿深入孔壁，将装置固定在孔洞中，避免灌浆时与孔壁发生接触影响效率，从而解决了灌浆管在深入地面孔隙后，容易与孔壁贴合，使得注浆孔堵塞，大大降低灌浆效率的问题。