一种机器人焊接机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人焊接机械臂，包括机器人主臂、承载座、第一小臂、第二小臂、焊枪主体、球关节轴承、支撑杆、拉簧，所述第一小臂固定安装在机器人主臂右端面上，支撑杆的左右两端分别与第一小臂、第二小臂螺接固定。支撑杆强度低于第一小臂、第二小臂、机器人主臂的结构降低，因此支撑杆首先发生断裂，同时由于第一小臂、第二小臂通过球关节轴承，因此第二小臂会与第一小臂相对转动一定角度，因此可避免机器人主臂发生变形或损坏，在维修时，仅更换新的支撑杆即可，具有维修效率高和维修成本低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人焊接机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122878180.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216326040U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
江勇黄静董宏伟
申请人 ：
苏州格祐智能装备科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市娄东街道江南路38号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122878180.1
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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