本实用新型公开了一种智能平衡的秸秆粉碎还田犁，包括安装架以及收集框，所述安装架上的侧壁上固定安装有伺服电机一，所述安装架上固定连接有主轴，且主轴与伺服电机一的输出端固定连接，所述安装架上开设有两个滑槽，所述收集框的侧壁上固定安装有两个滑块，且两个滑块分别与两个滑槽相配合，所述安装架上固定安装有两个固定块，所述收集框的侧壁上固定安装有两个连接块，且两个连接块与两个固定块之间均安装有液压气缸。优点在于：可自动根据收集框底部相对地面的高度以及角度对其自身的安装高度以及角度进行调节，使得收集框始终与地面保持水平以及间距的恒定，从而可确保对秸秆的回收粉碎效果。