本实用新型公开了一种汽车尾气精确取样装置，包括装置底座和万向轮；所述万向轮均匀分布于装置底座的下表面，所述装置底座上表面右侧倾斜固定有移动推杆，且移动推杆通过万向轮使装置底座前后移动所述装置底座上表面不同位设置有第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，且第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架均固定垂直于装置底座的上表面，所述第一支撑架上方支撑有集气管和导气管。该汽车尾气精确取样装置通过样品密封袋的设置，其中样品密封袋为膨胀收缩结构，在取样过程中保证了取样装置的密封性，提高了工作效率，并且为膨胀收缩结构样品密封袋外围设置有取样箱，起到了保护样品密封袋的作用，提高了该取样装置的使用寿命。