本实用新型提供一种厨余垃圾桶自动清洗装置，其包括能够旋转的机械手、位于机械手下方的清洗机构以及出水口朝向清洗机构的喷水嘴，清洗机构包括可伸缩的内壁毛刷以及可伸缩的外壁毛刷，内壁毛刷安装于机械撑上，机械撑的下端连接有第一伸缩机构和转动装置，内壁毛刷通过连杆安装于机械撑上，内壁毛刷固定安装于连杆的输出端上，外壁毛刷远离机械撑一端安装有第二伸缩机构，外壁毛刷与第二伸缩机构的输出端固定。解决了厨余垃圾在收集时会粘连桶壁，若不及时清洗，厨余垃圾长时间粘连桶壁的厨余垃圾会腐烂发臭的问题。