本实用新型公开了一种新型辅助站立轮椅，包括椅身和行走轮。椅身包括底座、座板和推杆，座板设在底座顶部，座板前端与底座转动连接，推杆设在底座和座板之间，用于推动座板向前翻起。椅身还包括脚踏、扶手和靠背，脚踏滑动设在底座前方的下端，用于支撑轮椅或托住使用者的脚部，扶手对称设在座板两侧且可随座板一同向前翻起，靠背设在底座后方。行走轮包括对称设在底座两侧的一对主动轮和一对导向轮，主动轮设在底座靠近靠背的一端，导向轮设在底座靠近脚踏的一端，每个主动轮均设有能够限制主动轮转动的锁止装置。本实用新型通过在轮椅上设置可在推杆作用下向前翻起的座板，能够解决腿脚不方便的人使用轮椅时坐下和站立费力的技术问题。