本实用新型公开了一种云台轴臂位置的锁止调节装置，包括调节臂、底座以及对调节臂和底座连接处锁紧的锁紧组件，调节臂的右端滑动连接件滑动连接在底座左侧的连接件内的滑槽中，锁紧组件上的拉杆贯穿连接件和滑动连接件顶面的导向槽且拉杆底端的压板通过复位弹簧的复位涨紧，与滑槽内底面上的第二齿牙紧紧啮合，实现对滑动连接件与连接件连接处的定位，锁紧组件上的中空螺栓向连接件旋进，使中空螺栓的底端对滑动连接件的顶面抵顶限定，将滑动连接件的顶面再次锁定，实现通过带有复位弹簧的拉杆和中空螺栓相互配合对滑动连接件的顶面和底面固定锁止，具有方便对调节臂与底座之间距离调节以及锁止牢固性强的优点。