本实用新型公开了医疗智能机器人防撞结构，涉及医疗设备技术领域，包括机器人本体、顶端防护机构、距离感应灯、底座、防撞机构和警示机构，所述机器人本体的前端面开始有取药口，并且机器人本体的上表面固定安装有展示屏，所述展示屏的上端面连接有顶端防护机构。本实用新型通过顶端防护机构从而对展示屏起到了保护的效果，避免了展示屏受到意外的撞击，提升了装置的使用寿命，且通过防撞机构从而对装置起到了主动防碰撞的效果，当距离感应灯感应到外界与机器人本体距离过近时，会通过电动推杆进行工作，从而将顶板推出，达到了主动防碰撞的效果，保护了机器人本体，提升了装置的使用寿命。