本实用新型公开了一种用于军用无人机的吊装装置，包括起吊基座、调节基座、起吊外臂和无人机承载台，所述起吊基座滑动连接在调节基座上表面，所述调节基座内壁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机内侧传动连接有丝杆，本实用新型通过设置的丝杆，在起吊装置位置固定后，通过在丝杆一端的伺服电机作用下，能够使丝杆以一定速度转动，在丝杆转动时，通过丝杆与其表面的驱动螺环之间的旋转作用力，能够使驱动螺环在丝杆外表面滑动，在驱动螺环移动时，驱动螺环中间的起吊基座能够随之进行移动，以此方式能够对安装位置后的起吊装置位置的自动调整，从而能够将多个军用无人机起吊至不同位置。