本实用新型公开了一种感应式医疗垃圾回收装置，包括桶体、桶盖组件、驱动机构和感应器，桶体的上端开口，桶盖组件包括骨架体和盖板，骨架体具有数个连通桶体的开口，骨架体设置在桶体的上端，盖板包括有数块，分别铰接在骨架体的数个开口上，驱动机构包括有数个，设置于所述骨架体上，分别用于驱动所述数块盖板转动；感应器，包括有数个，分别固定在桶盖组件的各个方向上。其中，所述感应器与所述驱动机构导线连接，人体靠近任意方向的感应器时，该方向的驱动机构驱动盖板转动打开，人体远离感应器时，所述驱动机构驱动盖板转动关闭。本实用新型方便从各个方向回收医疗垃圾。