本实用新型属于机械产品检测技术领域，具体公开了一种液压缸筒内壁检测装置，包括机架、横梁、可沿横梁水平和垂直方向移动的测杆，所述测杆的末端装有测头组，所述测杆内空且内置测头电缆，所述测头电缆一端与测头组连接，另一端与控制计算机连接，所述机架固定在机台上，所述机台上装有数控转台，被测缸筒通过快速装夹机构固定在所述数控转台上并保证所述被测缸筒与测杆方向一致，检测过程中由打码装置给每个缸筒赋以唯一标识码。该液压缸筒内壁检测装置，可快速获取液压缸筒内壁尺寸和瑕疵数据，可适应内壁表面高亮反光等情况，测定数据可反映内壁几何形貌，可用于评价截面的圆度、内壁的圆柱度和直线度、内壁气孔和划痕等关键质量参数。