本实用新型公开了一种增量式编码器防护装置，属于增量式编码器技术领域，其技术方案要点包括防护罩，所述防护罩的内部安装有增量式编码器本体，防护结构，所述防护结构包括闷盖，所述闷盖的安装于防护罩的左侧壁，所述闷盖的左侧壁可拆卸连接有防护盖，所述闷盖和防护盖的内部安装有连接轴，从而将闷盖安装在防护罩上，第一密封圈可增加闷盖与防护罩之间的密封性，将接线头插入增量式编码器本体的接线柱内，密封套包裹在增量式编码器本体的接线柱的表面，且通过第二密封圈配合可增加防护罩密封性，当连接轴在转动的过程中，密封环将防护盖进行密封，从而进一步增加防护罩的密封性，从而对增量式编码器进行保护。