本实用新型公开了一种模板自动上下料装置，包括龙门架，龙门架的顶部一侧安装有轨道，轨道的两端安装有丝杆电机，轨道的内部安装有两条丝杆，每条丝杆上安装有一个机械臂，机械臂包括竖板，竖板的顶部安装有滑块，滑块的一侧设置有螺纹孔，螺纹孔与一条丝杆螺纹连接，滑块通过直线轴承与另一条丝杆滑动连接，使得一条丝杆控制一个滑块进行水平移动，滑块的外侧安装有气缸，气缸的底部通过活塞杆连接有机械手。该模板自动上下料装置的丝杆能够带动机械臂进行水平活动，实现物品的转移，通过机械手进行吸取和上下移动实现稳定上下料，保证上下料的安全，且通过两个丝杆将两个机械臂进行单独空控制，实现双向上下料，提高了上下料的效率。