本实用新型涉及一种三维探地雷达模块拖挂装置，属于道路检测设备领域。三维探地雷达模块拖挂装置，包括：导向轮机构，导向轮机构与拖挂连接机构之间通过第一升降机构连接，第一升降机构用于调节拖挂连接机构与导向轮机构之间的相对高度；连接架与导向轮机构之间通过第二升降机构连接，第二升降机构用于调节导向轮机构与连接架之间的相对高度；小车与连接架连接，小车用于装载若干个雷达模块，小车上设有支撑轮，小车与支撑轮之间通过第三升降机构连接，用于调节小车与支撑轮之间的相对高度。有益效果：通过第一升降机构调节拖挂连接机构与导向轮机构之间的相对高度，能够适应不同的拖车高度；同时拖车底距离地面的高度可调，以便越过路面上障碍。