本实用新型涉及工业机器人充电技术领域，具体公开了一种工业机器人用无线充电器，包括工业机器人本体和充电桩本体，所述充电桩本体下方设置有固定底板，所述固定底板通过固定螺栓与地面固定，所述充电桩本体底部通过支撑脚与固定底板顶部固定连接，所述充电桩本体通过电源线与市电电连接，所述充电桩本体右侧设置有第一第一充电感应端；本实用新型通过设置的伸缩套杆配合磁吸板，使得第一充电感应端和第二充电感应端在对接时可以更加精准，同时利用设置的导轨配合限位挡块，以及电动伸缩杆，使得工业机器人本体可以更加精准的进行移动，并有效防止工业机器人本体移动时对充电桩本体造成撞击，有效的对充电桩本体起到了防护效果。