本实用新型提供了一同步展开的火箭折叠翼，其包括左翼、右翼、同时连接于左翼和右翼的连接机构以及用于驱动左翼和右翼展开或折叠的驱动机构；所述连接机构包括连接于左翼的左连接板、连接于右翼的右连接板以及同时转动连接于左连接板和右连接板的回转固定销，所述回转固定销的一端固定于火箭箭体；所述驱动机构固定于火箭箭体，且所述驱动机构驱动左翼和驱动右翼的驱动连接点均靠近回转固定销，两个驱动连接点到回转固定销的垂直距离或者水平距离均相等。本实用新型具体改善现有技术中火箭软着陆时，火箭折叠翼不能进行多次、快速的折叠与展开工况切换，且同步性能较差的问题的效果。