本实用新型公开了一种管轴组件高效压合自动化装配装置，包括工作台，在工作台上依次设置管轴送料设备、管轴取件转运机构、管轴装配机构、踏板放件工装、固定环压入机构以及固定环取件转运机构,固定环取件转运机构与管轴取件转运机构并排设置，管轴取件转运机构夹取管轴送料设备上的管轴放入管轴装配机构内进行管轴与踏板的压装；踏板放件工装设置在与管轴装配机构的压装方向相垂直的一侧，踏板座固定在踏板放件工装上，踏板放件工装与工作台之间沿踏板上料方向滑动连接；固定环压入机构与管轴装配机构平行设置，本实用新型采用气缸与滑轨相配合的方式，并配置导向与限位结构，提高装配精准度与效率，同时保证生产的安全性，避免对产品造成损坏。