本实用新型提供了一种摄像头旋转装置以及油烟机，该摄像头旋转装置应用于智能吸油烟机，包括一具有倾斜端面的凸轮、用于驱动凸轮旋转的驱动装置、摄像头、设于摄像头和凸轮间的多个联动件、用于约束联动件以使所述联动件能够沿凸轮的轴向方向移动的限位件、用于对联动件施加一朝向凸轮方向偏压力的弹性件，该联动件的一端能够在偏压力作用下始终保持与倾斜端面接触，从而在所述联动件的非接触端形成随所述倾斜端面的变化的联动端面，所述摄像头固定于所述联动端面上，且所述摄像头相对凸轮的轴向方向具有偏角。本装置仅需一个驱动装置即可实现摄像头的角度调节，结构简单，成本低廉且体积占用小。