本实用新型公开了一种制动臂组装搬运机构，包括：搬运执行器，包括工作盒、永磁吸盘、螺母锁紧枪；第一工装部，包括对称设置的第一滑轮夹具、定位夹具、支撑柱，所述定位夹具与支撑柱设置在两个第一滑轮夹具之间；推力单元，所述推力单元设置在第一工装部侧边，所述推力单元包括电机、丝杆机构、推动滑轨、推杆、推头；第二工装部，包括对称设置的第二滑轮夹具、第二U型支架，所述第二U型支架设置在两个第二滑轮夹具之间。本实用新型的有益效果为：1、可以通过搬运执行机构吸取制动臂的组件进行搬运，自动化操作节省人工劳动力；2、配合第一工作部与第二工作部，制动臂组装准确且快速。