本实用新型公开了一种钢管轧机芯棒限动液压泵控系统，包括油源液压油控制单元、油箱液压油控制单元和第一电机泵组；所述油源液压油控制单元连接在液压缸的塞腔与油源之间；油箱液压油控制单元连接在液压缸的塞腔与油箱之间；所述第一电机泵组的一端与液压缸的杆腔连接，所述第一电机泵组的另一端分别与油源液压油控制单元的出油端、油箱液压油控制单元的进油端和液压缸的塞腔连接；当液压缸伸出时，该泵控系统形成差动回路，可降低液压泵站的装机功率；并且液压缸的伸出和缩回由第一电机泵组和第二电机泵组直接控制，没有液压阀组件控制的中间环节，降低了回路的复杂程度，减少了生产过程的能量消耗。