本实用新型属于制动器技术领域，涉及一种活塞自平衡的常闭制动器，包括缸体、活塞、输入轴、设置在缸体腔内并套装在输入轴上的内摩擦片和外摩擦片，所述活塞与缸体之间设有密闭的液压腔；所述缸体上设有液压通道，所述液压通道与液压腔相通；所述液压腔的侧壁包括设于活塞上的驱动端面，所述驱动端面为斜面，所述液压腔内的压力作用于驱动端面上，驱动活塞在缸体内的制动工作腔中沿缸体轴线滑动，从而控制制动。本实用新型通过设置倾斜的驱动端面，当活塞轴线相对缸体轴线倾斜时，活塞倾斜侧的力大于对侧，使得活塞轴线自动回位，与缸体轴线平行，实现自动扶正，从而缓解和消除两零件高压滑动侧面的损伤，提高带常闭制动器的整体寿命。