本实用新型提供了一种动力行走与振捣棒相结合的振捣装置，包括振捣组件，振捣组件包括振捣棒，还包括控制所述振捣棒升降及间距调节、控制整个装置自由行走的操控平台，所述操控平台包括振捣电源控制器、振捣棒升降控制器、动力控制器和振捣棒左右间距调整控制器。本申请的振捣装置实现了自动化移动以及仅需通过操作按键即可实现振捣作业的完成，固定振捣棒的框架通过控制平台的控制可以升降，也可以左右转动，便于调整振捣棒作业间距；一台设备可以按照施工要求安装不同数量的振捣棒，若干振捣棒统一与操控平台相连接，便于操作人员操作，提高了工作效率，代替了传统的手持振捣棒作业，解决背景中提到的安全问题和部分技术问题。