本实用新型涉及目标伺服跟踪转台技术领域，公开了一种具有旋转和俯仰功能的低慢小目标伺服跟踪转台，包括跟踪装置和安装在跟踪装置下端的支撑架，跟踪装置内部设置有天馈伺系统，天馈伺系统包括运动控制单元和安装在运动控制单元一侧的GPS单元，GPS单元的一侧设置有红外扫描单元，红外扫描单元的一侧设置有高清摄像单元，红外扫描单元的一侧设置有信号接收单元和信号发射单元，信号接收单元和信号发射单元的一侧设置有无线反馈单元，跟踪装置配备了天馈伺系统，可对动态目标进行准确追踪，该装置可跟踪不同高度的低慢小飞行目标，可实现目标的动态跟踪，具有图像跟踪、GPS对准功能，可实现天线快速准确的指向动态目标。