本实用新型公开了一种便于定位埋弧焊机构，涉及埋弧焊领域,包括支撑架，所述支撑架设置有对称的两组，两组所述支撑架的顶部皆设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有垂直滑轨，所述垂直滑轨滑动连接有垂直移台，所述垂直移台的下方连接有测距探头，所述垂直滑轨背向垂直移台的一侧连接有监控探头。本实用新型设置支架和轨道，在焊头处设置可实时监控焊缝的高帧率摄像探头和激光测距探头，实时监控焊缝的走向和焊枪与钢板之间的距离，通过伺服电机带动螺杆转动，调整焊枪始终处于焊缝的中间位置，且保持高度不变，在提高定位速度的同时，大大提高了焊缝的成型质量，保证了焊接部位的连接强度。