本实用新型公开了一种修井机用扶正机械手，包括调节滑板，所述调节滑板下端面固定开设有调节滑槽，所述调节滑槽两侧内壁之间转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆外壁上螺纹套接有调节滑块，所述调节滑块前后端外壁上均固定连接有限位滑块，所述调节滑槽前后内壁上均固定开设有限位滑槽，所述调节滑块下端面固定连接有旋转调节装置，所述旋转调节装置内端固定设置有旋转电机，所述旋转电机下端贯穿旋转调节装置底板并固定连接有连接板，所述连接板一侧固定设置有伺服电机。本实用新型中，装置结构简单，使用方便，调节范围广，调节精度高，能够有效替代传统人工操作，提高修井施工过程中的安全性。