本实用新型公开了一种RTK测杆与全站仪棱镜测量装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有安装箱，所述安装箱外侧壁设有安装板，所述安装板外侧壁固定连接有测量装置本体，所述安装箱内部设有调节测量装置本体高度的调节机构，所述底板顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内部设有固定机构，所述底板底部固定连接有多个锁止万向轮。本实用新型通过第二电机和输出轴，控制两个插杆进行移动，使得插杆插入地面，使装置稳定，从而便于测量装置本体进行测量工作，避免发生晃动，影响测量数据，使得测量结果较为精确，同时通过第一电机、丝杆、移动块和连接板的配合使用，对测量装置本体位置高度进行调节，方便进行测量工作。