本实用新型公开了一种采煤机外牵引机构的浮动密封装置，包括第一密封挡圈、O形密封圈、第二密封挡圈，O形密封圈装配在第一密封挡圈和第二密封挡圈之间并共同形成整体运动的浮动密封组件，在采煤机外牵引机构的上轴齿轮的两侧对称地各设置有一套浮动密封组件，第一密封挡圈紧密贴合于采煤机外牵引机构的调心轴承，第二密封挡圈过渡配合在上轴齿轮上。本实用新型的浮动密封装置可对采煤机外牵引机构上轴齿轮处的调心轴承提供充分的防护和密封，提升了在高温、潮湿、震动、多尘环境中的适应性和可靠性，动摩擦和静摩擦相结合，充分阻止润滑油的外泄，在调心轴承发生偏摆的情况下，能够动态补偿密封，提高浮动密封效果。