本实用新型公开了用于纺织生产的物料感应装置及物料辅助输送装置，本方案将接近传感器设于第一滑板上，第一滑板滑动连接于第二导向滑轨上，通过第一电机、第二电机、第一导向滑轨和第二导向滑轨进行配合，实现了接近传感器在xy方向的电动调整，而接近传感器可以被设定成感应区域仅覆盖丝饼转运区的纺织丝饼，在纺织丝饼被移取后，结合物料驻留机构的配合，使得可以根据丝饼托座托持的纺织丝饼情况来实现驻留时间的调整，在纺织丝饼被移取后，能够尽快地将下一丝饼托座引导进入丝饼转运区中，同时将无托持纺织丝饼的丝饼托座输出，该方案能够提高纺丝生产转运系统中的物料输送配合联动效果，提高工作效率。