本申请涉及一种短距离自动跟踪式管线勘测仪发射机，包括发射机本体，还包括：智能小车，用于承载发射机本体；距离检测模块，与智能处理器耦接，安装在发射机本体上，用于与接收机无线连接以采集接收机的距离信息；以及，智能处理器，设置在发射机本体内，与智能小车、距离检测模块耦接、转动电机、角度检测传感器耦接，内预存有标准距离值，接收距离信息，用于将距离信息与标准距离值进行比对，若距离信息大于标准距离值，作出控制智能小车移向接收机的响应。通过设置智能小车、智能处理器以及距离检测模块，使得本发射机，能够在接收机离开检测范围后，自动箱接收机靠近，无需人员手动搬动，较为方便。