本实用新型公开了一种双针平缝机，属于平缝机技术领域。它包括步进电机；凸轮，连接于步进电机，并能够响应于所述步进电机的步进而旋转；滚珠，能够响应于凸轮的旋转进行旋转，并在旋转的同时受凸轮的推力进行位移转动；传动轴，一端连接于滚珠，并能够与所述滚珠同步转动；以及传动杆，所述传动杆一端连接于传动轴，另一端与针距调节机构相连接。本实用新型采用步进电机替换倒缝电磁铁，通过控制步进电机的转速来实现对缝针的动作的控制，能够避免电磁铁线圈延迟带来的倒缝时针脚无法完全重合的问题，同时还能够实现“加固缝”的功能，提高密缝稳定度和重合度，实现了对缝针的精确调节。