本实用新型涉及一种拖地机器人。它包括主机、水箱和拖地板，水箱安装于主机上，拖地板安装于水箱底面，拖地板底面设有拖布，其特征在于：所述拖地板与水箱之间活动连接，拖地板与水箱在竖直方向弹性连接，拖地板与水箱在水平方向滑动配合，所述主机设有摆动电机，摆动电机驱动拖地板相对水箱水平摆动。本实用新型结构设计简单合理，水箱相对拖地板上下升降，提高拖地板与地面接触的紧密度，拖地板相对水箱水平摆动，拖地机器人单次行走提高了拖地面积，且更易清洁污渍，清洁效果佳。