本实用新型涉及土壤取样技术领域，尤其涉及一种公路工程用土壤取样装置。所要解决的是现有土壤取样装置不具有清洁取样装置内部泥土的功能的技术问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种公路工程用土壤取样装置由清理机构和旋转机构组成，通过借助丝杆的工作原理以及蜗杆与蜗轮的传动原理能够达到收缩两个第一毛刷的目的；通过设置第二毛刷和第一毛刷，能够在用取样管推出取样筒内部取样的泥土时，起到对取样筒内壁进行纵向和横向的清理作用；通过设置第一步进电机和取样柱，能够高速旋转取样管及取样管内部的清理机构，从而起到对取样筒内壁进行三百六十度无死角地清理，进一步提高清理的效果。