本申请涉及转轴加工技术领域，尤其是涉及一种转轴表面凸棱加工设备，其包括冲床，所述冲床上设置有工作台和沿竖直方向向下冲击的滑块，所述工作台顶部设置有下模，所述滑块底部设置有上模，所述冲床上设置有位于下模一侧的上料架、位于下模远离上料架一侧的下料架和用于将转轴持续不断从上料架推至下模的气缸，所述上料架倾斜设置，所述上料架靠近下模一端为低点一侧，所述气缸的伸缩轴线与正在加工的转轴轴线重合，转轴沿气缸的伸缩轴线分别滑移连接于上料架和下模。本申请通过气缸地把上料架中的转轴持续不断推至下模内进行加工，已完成加工的转轴被后一根转轴推出下模并落入下料架，实现转轴的自动上下料，节省人力，又提高加工效率。