本实用新型公开了一种无人机用具有调整角度功能的航摄仪结构，涉及航摄仪技术领域。本实用新型包括外壳，外壳内装设有骨架，骨架的一侧装设有电路板，骨架内装设有相机；外壳的上方装设有固定盒，固定盒的一侧装设有电机，电机的输出端固定有第一锥齿轮，固定盒内的中部固定有固定轴。本实用新型通过在两第二锥齿轮外侧开设两圆环槽，两第二锥齿轮相对转动使调节组件转动配合在两圆环槽内进行多角度倾斜，满足航拍时相机不同方向进行拍摄的需求，且操作简单，启动电机即可驱动调节组件带动航摄仪实现多角度自由拍摄，且稳定性强，可以有效减少因气流或抖动造成航摄仪拍摄画面不佳的情况发生，从而提升了航摄仪结构的实用性。