本实用新型公开了一种用于铸造钢锭的去毛刺装置，包括机架，所述机架安装有打磨装置，所述机架滑动套接有支撑杆，所述支撑杆和所述机架之间螺纹连接有螺栓；本实用新型通过施力握杆使打磨圆轮下移与钢锭接触，使支撑杆下滑压缩弹簧，使支撑杆与定位筒的顶端接触，使打磨圆轮与钢锭摩擦打磨去毛刺，沿钢锭长度方向推动握杆移动，使滚轮滚动，推动转动过程的打磨圆轮移动，方便支撑打磨圆轮移动去除钢锭表面毛刺，通过转动定位筒上下移动，调节定位筒的高度，与支撑架滑动连接的支撑杆可以滑动调节高度，调节打磨圆轮高度，在一定范围内，使打磨圆轮移动可以与不同高度的钢锭接触进行打磨去毛刺。