我本实用新型公开了一种基于PLC控制的工业废料粉碎装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱的外侧安装有PLC控制器，所述粉碎箱的顶端安装有进料管，所述粉碎箱的一侧安装有吸尘管。本实用新型通过PLC控制器启动筛分电机，带动机轴旋转，以便带动圆台板和凸块同步旋转，当凸块和凸轮相互接触时，以便通过凸块推动凸轮往右侧运动，便于通过连接柱推动筛分板往右侧运动，同时随着圆台板继续旋转，使得凸轮抵在圆台板的侧壁上，以便拉动筛分板往左侧运动，以此往复，使得筛分板做左右运动，以便对落在筛分板上的废料进行筛分，便于将不符合颗粒直径的物料筛下，以提高废料的粉碎质量。