本实用新型公开了一种机械手的纱线张力调控装置，涉及机械手及其相关配件技术领域。本实用新型包括安装板，安装板相邻之间的两侧上方均设置有导向轮，安装板相邻之间的中心位置设置有调节轮，导向轮的前后端面上均固定连接有第一转轴，第一转轴的另一端活动连接在凸块的后端面或前端面上，凸块间隙连接在凹槽的内侧，调节轮的前后端均设置有调节组件，调节组件包括滑块、丝杆和马达。本实用新型通过利用导向轮和调节组件，通过导向轮前后端的凸块与安装板端面的凹槽之间的间隙连接，方便了工作人员对导向轮进行装卸，同时通过调节组件中丝杆带动滑块进行运动，通过滑块带动调节轮进行运动，从而达到了调节纱线的张力大小，方便了使用。