本实用新型公开了一种医药中间体生产投料控制系统用清理装置，包括握把、存储仓外壳、清洁仓和橡胶密封圈，所述握把内套接有活动连接杆，所述握把上设置有紧固螺丝一，且所述活动连接杆与握把通过紧固螺丝一活动连接；所述存储仓外壳的内部设置有存储仓，所述存储仓外壳顶部的中央位置固定安装有连接块，所述连接块的侧面上设置有紧固螺丝二，且活动连接杆的下端与连接块通过紧固螺丝二转动连接。通过配合使用握把、活动连接杆、紧固螺丝一、连接块和紧固螺丝二，使得该装置的长度和偏转角度都可调，有效提高药屑清理的效果；通过配合使用吸气泵和高压喷气喷头，使得牢固粘连在物体表面上的药屑能在高压喷气喷头的作用下被剥离物体表面。