本实用新型提供了一种用于帕金森患者的行走辅助装置，包括横板以及倾斜设置在横板上部的靠板，横板的两侧各通过一组伸缩机构设置有一个承托板，承托板上开设有一个弧形槽，用于承托患者的手臂，在使用时，伸缩机构工作，将驱动承托板上升或下降，直至将承托板调节至与相对患者合适的位置，当间距调节机构工作，驱动承托板在水平方向上做直线运动，两个承托板之间的间距发生改变，承托板的位置调节完成后，患者将双臂搭在两个承托板中，并抓紧固定件，随后患者便可通过万向轮进行行走移动，综上，由于承托板的高度及水平位置均可进行调节，所以使得该行走辅助装置适用于不同体型的患者。