一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具
授权
摘要
本实用新型公开了一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具，包括若干夹紧组件、若干定位组件、以及抓具主体，夹紧组件、定位组件设置抓具主体上；夹紧组件包括安装座、夹紧气缸、夹爪、限位插销、插销气缸；夹爪设置在安装座上并与其转动连接，夹紧气缸与夹爪的上端铰接，同时夹紧气缸与安装座铰接，用于驱动夹爪转动；定位组件与电池箱壳体上的定位孔配合。通过夹紧气缸驱动夹爪运动夹住与松开工件，当夹爪夹住工件时，通过单作用的插销气缸驱动插销以达到锁死夹抓防止工件掉落；通过上述简单的结构，实现准确抓取电池箱壳体，利用四个夹抓组件，实现了自锁式的抓箱，大大的减少了抓取后的危险性，以达到客户要求。
基本信息
专利标题 ：
一种带自锁和浮动功能的电池箱壳体抓具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122919714.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
CN216634416U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
俞琦杨路生李春
申请人 ：
安徽巨一科技股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区繁华大道5821号
代理机构 ：
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭华俊
优先权 ：
CN202122919714.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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