一种无离合器无冲击齿轮变速机构，属于电动车领域，齿轮变速机构中两半变挡环外侧面周向上与相对的两个变挡齿内侧面周向上显露出相互对应的花键端面，两个半变挡环一侧的花键凸齿或/和相对的两个变挡齿一侧的花键凸齿的端面为倾斜面，两个半变挡环在拨叉带动下沿轴向移向变挡齿一侧后，两半变挡环外侧的花键端与对应的两变挡齿内侧的花键端之间相互重叠和啮合在一起，同步转动，本实用新型可拓宽两变挡齿与半变挡环一或两个半变挡环之间的联动方式，增加变速器换挡驱动结构的驱动种类，实现无冲击齿轮变速器变挡机构的多样性。